ハグロハバチ

 イタドリで丸まっていた芋虫です。

ハグロハバチの幼虫ではないかと思います。

体長　（終齢）20mm前後

発生時期　5-11月（年4～5化）

越冬態　幼虫？（繭の中）

蛹化方法　土中で繭を作る

寄主植物　ギシギシ・エゾノギシギシ・スイバ・イタドリなど（タデ科）

分布　北海道・本州・四国・九州・南西諸島

薄い黄色の部分はお尻のようです